一、本发明的详细技术方案
首先 ，我们分别在操作平台、车尾、驾驶室三个位置安装三块触摸控制屏 ，这三个点是现场操作人员经常停留或经过的地方，这样设置为操作人员提供了观察及操作上的便利 ，只需在控制屏上选择相对应的功能，便可对整个控制系统进行操作 ，如车门开闭、平台升降、臂的伸缩及旋转、自动喷漆等，直观而且方便。通过触摸屏，还可显示系统各控制部位的运行情况，如支撑轮是否运动到位 ，车顶门是否完全打开或关闭，操作台是否伸缩到位，若没有到位 ，会显示报警 。检测臂的顶端安装了距离传感器 ，可将车与周围物体（在隧道内即为隧道壁）的距离显示于触摸控制屏上 ，如距离过小，便会发出报警 ，提醒操作人员小心操作。升级平台的升降位置可以通过触摸控制屏直接输入数据来达到，但出于对系统的保护及安全考虑 ，升降平台的最大伸出位置以及最小下降位置已在系统里面固化，不能随意更改及超出。升降台的高度也会显示在屏幕上，当在隧道里工作时 ，在知道隧道顶的高度时 ，便可轻易将平台伸到相应的高度。
其次，在驾驶室内，安装了监控显示屏，可以实时监控车厢内、车尾、车前及周围的环境情况 ，工作人员不用下车即可对整车的情况了如指掌。当处于驾驶室内的人员需要对支撑轮进行操作时，只需看一下车尾摄像头的摄像 ，便可确认地面是否平整，是否有其他人员在旁边，这样操作起来 ，既方便又安全。如果在夜间或者黑暗的环境下操作 ，可以通过每一块触摸控制屏打开安装于车厢顶部四个角的照明灯。处于车厢前端的云台可对车周围的环境进行监控。
再者，在每一个运动的极限位置 ，都安装有限位开关 ，当相关部位运行到该位置时 ，便自动停止 ，同时由于整个系统内部是相互关联的 ，存在很强的逻辑关系，需要在PLC内对系统进行编程，让系统运行时有条不紊 ，所以 ，PLC是整个系统的运行中枢。
二、本发明能够实现的技术效果
功能上的改进：系统能对工作环境进行反馈，如升降平台距隧道顶部的距离太近，系统发出报警，提示操作人员小心操作 ；支撑轮的路面不平整，同伙显示屏便一目了然；云台可实时监控车周围的环境。
效率的提高：如果用人工来处理系统的每一个运动，会很耗费时间，且不准确 。当要升降平台时，如果顶门未完全打开就进行升降，顶门与平台会发生碰撞；当伸缩臂进行伸缩时 ，没有限位开关及距离传感器，在光线不足的环境下操作，容易发生损坏及安全事故。可以这么说，需要工作人员1小时完成的工作，系统只需10分钟 ，效率的提高显而易见。
成本的节约 ：一台车 ，在没有该系统之前 ，至少需要4个人进行操作 ，1人驾驶 ，1人操作设备，1人观察现场，一人喷漆，而装了该系统后，最多只需2人，及1人驾驶，1人操作即可，人员减少了一半 。
安全的保障 ：在隧道等环境工作 ，本来就存在很大的安全隐患，所以安全是整个系统必须考虑的因素。安装这套系统后 ，操作人员不用经常在车外巡查，只需在车内即可了解到车上及周围的情况，并对系统进行操作 ，这在很大程度上规避了很大的风险 。
三 、附图说明
如需附图才能说明发明的技术内容应当提供附图 ，说明附图的名称，并说明图中标记含义
